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機器知識大全集

發布時間: 2022-08-06 09:24:19

⑴ 現代農業機械資料

關於中國機械傳統的記述和傳說長期流傳於世,引起了歷代擅長技術者和文人的注意和好奇。三國時期的馬鈞曾再度發明前人的指南車、翻車,明末的王徵試圖復原指南車、木牛流馬等。王禎撰《農書·農器圖譜》,薛景石撰《梓人遺制》,宋應星著《天工開物》,記載了他們所了解的機械。藝術家的作品也使古代機械的技術信息留存下來。比如,五代《閘口盤車圖》仔細繪制了水磨圖,《清明上河圖》描繪了宋代都城汴梁(今開封)的船舶、車輛、橋梁等技術。

中國古機械較早地引起了國外學者的注意。1909年起,格里(Giles)、摩爾(Moule)、朗基斯特(Lanchester)等人先推測過指南車的傳動機構[1](P52)。20世紀20年代以後,中國的歷史學家、機械工程學家和文博專家開始了中國古代機械的文獻研究和專題研究。1925年,張蔭麟翻譯了英國人摩爾的論文《宋燕肅吳德仁指南車造法考》,且撰寫了《宋盧道隆、吳德仁記里鼓車之造法》,刊載在《清華學報》上。1935年,劉仙洲在清華大學出版《中國機械工程史料》,初步整理了漢語古籍中關於機械的記述。王振鐸則根據古文獻的記載,試圖復原古代的機械裝置。1936年,他在《燕京學報》上發表《漢張衡候風地動儀製法的推測》,並在北平研究院復原指南車、記里鼓車[2](P63)。這些早期的工作開創了中國機械工程史的研究。

1949年以後,科學技術史在中國成為一項有組織的事業,實現了初步的建制化,研究工作有了較大的進展。其中,劉仙洲、王振鐸的工作代表了機械工程史的學術水平[3](P36)。

1950-1960年,劉仙洲開展了機械原動力、計時器、齒輪、凸輪等方面的專題研究。基於這些研究,他撰寫了通史性著作《中國機械工程發明史》[4](第一編)和《中國古代農業機械發展史》[5],初步勾畫了中國機械技術發展的大致脈絡。書中收入了關於耬、轆轤、獨輪車等方面的調研成果。後來,劉先生曾組織學者從2萬余種古書中查找古機械的線索和記述,留下了大量的卡片。近年來,清華大學圖書館學者對這些的資料進行了整理。

復原是古代機械史研究的一個重要方面。王振鐸等長期從事古代機械史的專題研究和復原。在文獻分析和考古發現的基礎上,為中國歷史博物館復原了地震儀、指南車、記里鼓車、水運儀象、水排等機械裝置,其主要成果收入他的文集《科技考古論叢》[6]。

英國李約瑟(Joseph Needham)注意從東西方文明的比較這一視角,審視中國古代的機械和技術傳播,同時探討機械技術與其他知識的關系。他參考了中國學者和西方學者的研究成果,在王鈴的協助下撰寫了《中國科學技術史》機械工程分冊[7]。該書初版於1965年,後被翻譯成日文和中文,是國外學者了解中國機械技術傳統的一個重要窗口[8]。

在劉仙洲之後,機械工程史的專題研究和調查工作仍有進展。同濟大學陸敬嚴在古代兵器和其他機械裝置的復原研究以及立軸式風車等傳統機械的調查方面均有新的進展。中國科學院和北京科技大學等單位對中國傳統金屬工藝的研究,西北農業大學等單位對秦陵銅車馬的研究,都取得了重要的研究成果。上世紀90年代,當中國科學院自然科學史研究所組織全國的科技史家撰寫《中國科學技術史》叢書,集中展示中國學者幾十年的研究成果時,陸敬嚴、華覺明等學者,編著了該叢書的機械卷[9]。該書繼承了劉仙洲、王振鐸等中國學者的思路,適當參考了李約瑟和其他學者的著作,在技術內容和構造原理分析方面均有進展。

劉仙洲、王振鐸、李約瑟、陸敬嚴和華覺明等所撰寫的專著主要基於古籍的記載、考古資料和部分傳統機械的調查資料。未來的中國古代機械工程史研究還可以在幾個方面做出努力。第一,發掘、整理和解讀明清時期漢文典籍和某些少數民族語言文獻中的史料;第二,充分利用現有的和將來的考古發掘資料,開展科技考古研究;第三,廣泛而深入地調查現存的傳統機械,探討它們與文化背景之間的關系;第四,開展技術的社會史、文化史和思想史等方面的研究。

中國有連續的文化傳統,保留了繁浩的古籍。有關古代機械的記載,散見於多種體裁的典籍之中。然而,關於技術的文字記述或繪圖大多過於簡略,時常僅有隻言片語,甚至找不到任何記載。考古發現能夠提供某些可靠的第一手資料,但其內容顯然是有限的。多數古代機械的製作材料是木、竹等不易長期保留的材料,只有少數零件是用石頭和金屬製作的。這使得我們在考古資料中很少有機會找到結構比較完整的機械。像古代車輛和銅車馬這樣的發現畢竟是少數。

二 中國古代機械工程技術史的價值及作用

中國的機械工程技術在漫長的歷史發展過程中形成了自己獨特的風格。中國古代機械工程技術,是世界機械史的一個組成部分,在世界機械工程史上佔有重要位置。

著名科學史家李約瑟在討論中西科技交流與比較問題時曾指出:「有少數幾種基本技術曾經從古代美索不達米亞朝四面八方傳播,……可是,中國人的發明就多了。這些發明在公元一世紀到十八世紀期間先後傳到了歐洲和其他地區。這里包括:(1)龍骨車;(2)石碾和水力在石碾上的應用;3水排;(4)風扇車和簸揚機;(5)活塞風箱;(6)平放織機(它可能也是印度的發明)和提花機;(7)繅絲、紡絲和調絲機;(8)獨輪車;(9)加帆手推車;(10)磨車;(11)拖重牲口用的兩種高效馬具,即胸帶和套包子;(12)弓弩(13)風箏;(14)竹編蜒和走馬燈;(15)深鑽技術;(16)鑄鐵的使用;(17)游動的常平懸吊器;(18)弧形拱橋;(19)鐵索吊橋;(20)河渠閘門;(21)造船和航運方面的無數發明,包括防水隔艙、高效率空氣動力帆和前後索具(22)船尾的方向舵;(23)火葯以及和它有關的一些技術;(24)羅盤針,先用於看風水,後來又用於航海;(25)紙、印刷術和活字印刷術;(26)瓷器。所有這些例子有一種共同之點,這就是它們在中國應用的時期,確實早於它們在世界其他部分出現的時期。有時甚至要早得多。」[10](P545)李約瑟博士列舉的這些實例絕大多數都是中國古代的機械發明或相關的技術成果,由此可見,中國古代的機械技術成果不僅在中國科技史上佔有突出地位,而且在世界機械史乃至科技史上的地位也是不可低估的。

中國機械史的歷史價值還表現在傳統機械工程技術在中國古代社會經濟和科技發展中佔有十分重要的位置。中國自古以來以農業立國,農業生產在古代歷史發展進程中始終占據核心地位,因而作為農業生產工具的農業機械在生產中的作用極為重要。農業機械技術方面的大量發明、革新及其推廣應用對社會生產力的提高起了極大的作用。同樣,機械在水利工程、建築工程、交通運輸、紡織等領域中也發揮著重要作用。機械技術在軍事上具有舉足輕重的作用,先進和精良武器與軍事裝備的製造都要依賴先進的機械技術。中國古代在天文觀測方面能夠取得許多重要成就,與先進天文儀器的作用密不可分,而眾多先進天文儀器的出現則反映了中國古代精密機械製造技術的發達。明代宋應星編著的《天工開物》是一部關於中國古代工程技術的網路全書,其中講述機械技術的內容佔了全書一半以上的篇幅,也說明機械技術在古代工程技術中的匾�匚弧R虼?傳統機械技術根植於中國古代社會生活和生產的各個領域之中,機械技術的進步不僅促進了生產的發展,豐富了古代的社會生活,而且成為推動古代不同領域科技發展的有力工具。

1. 促進了農業的進步

中國自古以來以農業立國,農業生產在古代歷史發展進程中始終占據核心地位,因而作為農業生產工具的農業機械在生產中的作用極為重要。農業機械方面的大量發明、革新及其推廣應用對社會生產力的提高起了極大的作用。

春秋時期,鐵器在農業、手工業生產上開始使用。到戰國時期,鐵農具已經很多,標志著社會生產力的顯著提高。春秋末年已使用牛耕,戰國時期得到推廣,促進農業生產獲得進一步的發展。戰國時期,農民重視使用肥料,還注意選種、因地制宜和適時耕種。那時候,各國都興修了水利工程。秦蜀郡太守李冰在岷江中游修築的都江堰是聞名世界的防洪灌溉工程。都江堰消除了岷江水患,灌溉了大片農田,使成都平原成為沃野,兩千多年來,一直造福於人民。北朝賈思勰著《齊民要術》一書,強調農業生產要遵循自然規律,農作物必須因地種植,不耽誤農時,還要改革生產技術和工具。

2. 推動了手工業和商業的興盛

早在春秋時代,我國已經發明生鐵冶煉技術,比歐洲早1900年。春秋晚期晉國曾把成文的刑法鑄在鐵鼎上頒布。戰國時期,鐵礦山達到30多處。那時候,煮鹽業、紡織業和漆器業都有顯著進步。明末科學家宋應星編著的《天工開物》,總結了明代農業、手工業生產技術,反映了明朝時期我國手工場的生產面貌。介紹了北京王麻子、杭州張小泉的剪刀,使用「夾鋼」、「貼鋼」的技術;採煤時已經能排除瓦斯;紡織業的提花機等。這些在當時世界上都是第一流的。

3. 在水利工程、建築工程、交通運輸、紡織等領域發揮著重要作用

秦國都江堰是聞名世界的防洪灌溉工程,他把岷江分為內江和外江。內江供灌溉、外江供分洪,免除了水災,灌溉了農田。隋朝傑出工匠李春設計和主持建造的趙州橋,是世界上現存最古老的一座石拱橋。橋的大拱兩端上方各有兩個小拱,可減輕橋身重量對橋基的壓力、遇到洪水又可以減輕急流對橋身的沖擊。隋朝著名的建築師宇文愷設計了隋都大興城和東京洛陽城,並指導了兩座城市的營建。到了北宋,指南針應用於航海事業。宋朝的海船裝有羅盤針,無論白天、黑夜、陰雨、大霧,都能辨識方向。南宋時,指南針傳到歐洲,為歐洲的航海家進行環球航海和發現新大陸,提供了重要條件。

4. 在軍事上具有舉足輕重的作用

機械技術在軍事上具有舉足輕重的作用,先進和精良的武器與軍事裝備的製造都要依賴先進的機械技術。唐朝末年,火葯開始用於軍事。宋朝時期,火葯在軍事上廣泛使用。那時的火葯武器有火箭、突火槍和火炮等。13世紀、14世紀,火葯和武器傳人阿拉伯和歐洲。到了元朝,大型的金屬管形火器「火銃」,在軍事上很受重視。蒙古西征時,多次使用火葯武器攻打中亞和波斯的城市。在戰爭中,阿拉伯人學會了製造火葯和火葯武器。

三 中國古代科學技術史的現實意義

中國機械史的研究不僅具有重要的歷史價值,而且具有較高的現實價值和意義。這主要表現在以下幾個方面。

首先,中國古代機械工程技術是中國科學文化的重要組成部分,傳統機械的技術成果是我國優秀的科學文化遺產,因此中國古代機械史的研究具有重要的文化價值。機械技術在人類物質文化史上一直占據核心地位,人類文明的發展階段一般以機械技術的重要成果作為主要劃分標志,便是最好的說明。而我們的祖先創造了許多傑出的機械科技成果,為後世留下了大量的物質文化財富,發掘、整理和研究這些機械成果對於豐富祖國科學文化寶庫無疑極為有益。但過去這方面的工作開展得還遠遠不夠,中國機械工程機械史仍是一個有待開發的領域,在目前情況下進一步開展中國機械史的研究也顯得尤為重要。

第二,技術發展有很強的繼承性和規律性,中國機械史的研究有助於揭示技術發展特質,可以起到溫故知新、闡明方向和趨勢的作用,因此具有重要的借鑒價值。中國歷史上在機械科技方面的成功經驗和失敗教訓,對於現今科技的發展很有借鑒價值。中國古代與機械有關的技術觀和技術哲學思想,對於我們認識技術與人、技術與環境以及技術與社會的關系仍有參考價值。中國古代的一些技術思想和方法與舉措正好與現代可持續發展的時代要求相切合,對於認識和解決技術給現代社會帶來的環境污染、能源和資源的枯竭等一系列負面效應也有積極的參考意義。中國近現代機械史的研究則對於制定國家的技術規劃、技術發展與引進的政策和戰略更是有著直接的借鑒作用。

第三,研究和學習中國古代機械工程史,闡明中國傳統機械技術的興衰歷程,了解科學家、發明家的生平、成就和思想,不僅可以學到科學和歷史的知識,還可從中獲得啟示和汲取教益,因而中國機械史還有著比較重要的教育價值與作用。機械工程技術史知識的傳播有助於人們了解機械工程技術的概念和原理的來龍去脈,加深對機械科技的認識和理解。培根說:學史可以使人明智。對於青年學生與專業科技人員來講,機械史的知識則可起到開闊視野的作用。

第四,研究中國古代機械史,不難發現一些古老的機械技術、工藝和原理在現代仍然發揮著作用或具有實用價值。中國傳統的農業機械與古農具至今在農業生產中廣泛使用,具有極強的生命力。我國的許多傳統金屬工藝仍在實際應用中發揮著重要作用。在秦始皇陵墓中出土的青銅箭鏃表面上有一層含鉻的黑色緻密層,埋在地下兩千多年沒有腐蝕。現代金相學研究證明這樣處理有很強的抗腐蝕能力,此項表面處理技術顯然具有古為今用的價值。類似的實例還有很多。古代機械史的研究有助於認識和發現傳統機械的現代意義和實用價值。
七五期間,河北唐山和江蘇連雲港年產 60 萬 T 大型純鹼裝置採用我國自行開發的先進技術設計,由機械製造部門研製成功的碳化塔、煅燒爐、濾鹼機、鈦板式換熱器、埋刮板輸送機等八大類成套關鍵設備,其他設備大部分由國內供應。山東濰坊年產在部分引進國外技術和設備的基礎上實現了國產化, 3 個鹼廠均順利投產。中國大型鹼廠設計及設備製造完全可以立足於國內,並開始成套出口大型純鹼技術及裝備。

1984 年中國引進了離子膜電解槽製造技術,為 14 個廠家提供設備,占國內離子膜煤燒鹼能力 70% , 1993 年國內創新開發了中國式電解槽,由中國化工裝備總公司組織具體實施的中國第一套國產化 1 萬 t/a 離子膜法燒鹼裝置於 1993 年 7 月 27 日在滄州市化工廠建成,一次開車投產成功,並通過了國家級驗收。該套設備在廣泛消化吸收國內外先進技術基礎上,進行了改進和創新,由天津大沽化工廠設計所進行工藝設計,核心設備共有定型設備 82 台,非標設備 127 台,離子膜電解槽由北京化工機械廠設計製造,達到了同期國外同類裝置水平,其他專用設備,材料,儀表,閥門分別由國內各有關廠家配套協作,整套裝置國產化率達 90% 以上。該套裝置運行平衡可靠,具有產品純度高,節能,高效,無環境污染等特點。主要技術經濟指標達到引進裝置水平。該裝置的建設成功,結束了中國離子膜燒鹼法生產裝置依賴進口的局面,標志著中國已基本具備了離子膜法燒鹼設備的成套製造能力。其後,廣州、新疆、包頭、蚌埠、雲南的化工廠離子膜法燒鹼都選用國產化電解槽 。

⑵ 機械製造知識

1、機械制圖:講授機械制圖基礎知識,掌握正投影法的基礎理論,培養學生能閱讀中等復雜程度的機械零件工作圖和部件裝配圖能力,並能談懂圖中各種尺寸技術加工要求。

2、電工基礎:講授電工基礎知識,使學生掌握交直流電路和電磁的基本概念和基本電工理論,能對一般的交直流電路進行分析,且具有一定的電工實驗技術。

3、電子技術基礎: 講授中級電工所需要的電子技術基礎知識,了解晶體二級管、三極體、晶閘管、集成電路等電子元器件的構造,特性和相關參數,工作原理及應用,一般地了解數字電路的基礎知識,理解電工設備中常用電子線路的工作原理和分析方法,具有識別和選用有關電器、元器件的能力,熟悉晶體管放大,整流穩壓電路與晶閘電路的類型實際應用,具體有對上述電路的安裝測試調節與檢修能力。

4、工程力學: 講授靜力學的基本概念,基礎理論,基本運算方法,了解剛體運動的基礎知識。材料力學篇主要講授構件變形的基本形式和強度計算的簡單方法。

5、金屬工藝學: 講授金屬學、金屬材料性能,牌號用途、金屬加工藝(熱加工、冷加工、熱處理)等內容,使學生掌握常用金屬材料牌號主要性能和用途,掌握鋼的熱處理基本方法及用途,熟悉鑄造、鍛造有關知識,掌握冷加工(機加工、鉗工加工),焊接有關知識。

6、公差與配合: 講授極限與配合,形位公差表現粗糙度等內容,使學生掌握極限與配合有關知識,了解形位公差、表面粗糙度有關知識,會查閱有關技術表冊。

7、焊接工藝: 講授金屬焊接基本原理,焊接設備及材料、焊接方法,焊接質量檢測和缺陷的修補方法,使學生會通用焊接設備使用(重量手工電弧焊、氬弧焊)焊接材料的選用,熟悉自動焊接工藝過程,了解焊接原理,熟悉焊接缺陷的檢測方法及修補措施。

8、設備管理:講授設備的選擇和評價,設備的合理使用,檢查,保養和維修,設備改造和更新及日常管理(以化工廠機器為主介紹),掌握設備使用檢查保養維修的常用知識和技能,熟悉設備日常管理有關知識,了解設備選擇評價更新改造有關知識。

9、機械基礎: 講授機械傳動、常用機構、軸泵零件和液壓傳動基礎知識,使學生掌握機械傳動、常用機構、軸承零件和液壓的基本知識,工作原理和應用特點,懂得分析常用機械工作原理的基本方法,能作簡單的有關計算。

10、鉗工工藝學:講授鉗工常用工具,量具的使用方法和鉗加工的刀具使用,金屬切割的有關知識和技能,機器裝配維修有關知識,掌握正確使用鉗工工具和量具對工件進行符合要求的鉗工加工技術,使學生掌握修配的基礎知識,掌握固定件連接,傳動機構軸組裝配技術要求和零點,熟悉常用化工機器裝配工藝為學生掌握應有的裝配,維修技術打好基礎。

11、AutoCAD: 講授CAXA電子圖板2000繪圖軟體安裝運行,基本操作有關知識,計算機繪圖的方法和步驟。使學生掌握AutoCAD2000版軟體安裝運行基本操作有關知識,能熟練地應用軟體在計算機上正確完整地繪制機械零件圖,了解三維圖形繪制的有關知識。

12、電工儀表與測量: 講授電工儀表及測量知識,使學生掌握正確使用電工儀表進行測量操作,具有一定的儀表維護保養知識,懂得電量及電路參數的測量原理,合理選擇儀表,並能進行誤差分析及消除測量誤差,熟悉電工儀表主要特性,了解它們的結構,工作原理。

13、可編程式控制制器: 講授可編程式控制制器的構成原理、硬體組成及各組成部分地工作原理,使學生掌握常用可編程式控制制器的編程語言及握編程方法,會進行PLC系統的初步設計。

14、電機與電氣控制:講授電機方面的知識、基本理論、基本計算及常用控制電器的結構、原理、規格、型號及用途,掌握電動機的基本知識,理解電動機的工作原理,會分析電動機的常見故障;掌握繼電器接觸器控制線路的基本環節,一般控制線路的分析,熟悉一般生產機械電力設備的用途和工作原理、安裝、調試運行和維護的基本知識。學習變壓器、交、直流電機和控制電機的基本結構、工作原理及工作特性。

這是我以前收藏的。給你了 !~
數控技術是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一台或多台機械設備動作控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控的產生依賴於數據載體和二進制形式數據運算的出現。1908年,穿孔的金屬薄片互換式數據載體問世;19世紀末,以紙為數據載體並具有輔助功能的控制系統被發明;1938年,香農在美國麻省理工學院進行了數據快速運算和傳輸,奠定了現代計算機,包括計算機數字控制系統的基礎。數控技術是與機床控制密切結合發展起來的。1952年,第一台數控機床問世,成為世界機械工業史上一件劃時代的事件,推動了自動化的發展。

現在,數控技術也叫計算機數控技術,目前它是採用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控製程序來執行對設備的控制功能。由於採用計算機替代原先用硬體邏輯電路組成的數控裝置,使輸入數據的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現,均可通過計算機軟體來完成。

⑶ 機器人有哪些種類

智能機器人分類
一、按功能分類
1、感測型機器人
也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構,它具有利用感測信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行感測信息處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機,目前機器人世界盃的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的類型。
2、自主型機器人
在設計製作之後,機器人無需人的干預,能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊,可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始,經過幾十年的發展,目前,基於感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基於知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研製出多種樣機。
3、交互型機器人
機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話,實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類
1、工業機器人
只能死板地按照人給它規定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應的改變,因此它是毫無智能的。
2、初級智能機器人
具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過,修改程序的原則由人預先給以規定,這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
3、高級智能機器人
具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規定的,而是機器人自己通過學習,總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。

⑷ 機器人還有那些本領

信息技術
-
機器人教案

第一課

智能機器人登場

教學目標:

1.
了解當今種類繁多的機器人家族

2.
認識機器人的本領

3.
認識模擬機器人

4.
了解真實的機器人

教學重點:認識機器人的本領

教學難點:認識模擬機器人

教學時間:一課時

教學過程:

一、導入新課

同學們,我們猜個謎語好嗎?

早晨,我們吃過早點上學以後,它立即用吸塵器清掃房間,用洗衣機洗滌我們換下的衣服。
電話鈴響了,它馬上拿起耳機,在一張便條上記下對話內容。門鈴響了,它並不急於開門,
而首先問來訪者是誰,
然後根據來訪者的聲音仔細辨別他是不是主人的客人,
以此決定是否
開門。做晚餐的鈴聲響了,它走進廚房,熟練地燜米飯、炒菜,為我們准備可口的飯菜。門
鈴又響了,
一聽那熟悉的聲音,
它就知道是主人下班回來了,
馬上開門迎接
……
你知道它是
誰嗎?生答,師總結。那麼今天我們就來一起認識一下,我們的新朋友
——
智能機器人。

學生通過預習,查找資料來回答問題。

學生自己看書認識。

二、了解當今種類繁多的機器人家族。

同學們,
你們知道嗎?機器人技術作為
20
世紀人類最偉大的發明之一,

60
年代初問世以
來,經歷
40
余年的發展已取得長足的進步。還有誰知道其他有關機器人的知識,說出來大
家一起分享一下?生答。

三、認識機器人的本領

你想更多地了解機器人嗎?你想探索機器人世界的秘密嗎?讓我們一起進入機器人世界,

同探索機器人世界的奧秘吧!老師給同學們幾個網址大家一起去看看機器人到底有多神奇,
let』s

</b>九月開學季,老師你們准備好了嗎?幼教開學准備小學教師教案小學教師工作計...初中教師教案初中教師工作計... </b>go


機器人世界:

http://www.yc2z.com/sjdw/works/robot/In
機器人博覽:
http://www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index.html

看到這么多有關機器人的資料,同學們你來想像一下,未來機器人長什麼樣子?會幹些什
么?好在課本上寫下自己的想像。

下面,我們就一起認識一下我們身邊的機器人朋友

智能寶寶

(展示機器人)

四、認識模擬機器人

我們將要學習的是模擬機器人。
SVJC
就是機器人的模擬系統,它是為模擬機器人定製的編
程工具。
宇航員遨遊太空之前,
都是先在虛擬模擬的太空環境下進行練習的。
許多大型工程
在動工之前,也都是在虛擬模擬的環境中進行測試論證的。
SVJC
就擁有一個功能強大的系
統模擬模塊,可以創建和真實的機器人功能相當的虛擬智能機器人。

師:展示智能寶寶的本領

1.
單擊


打開

按鈕。

2.
選擇
C:\SVJC\sample
中的

自由行走

程序,單擊

打開

按鈕。

3.
單擊


模擬

按鈕

4
.雙擊

標准滅火場地

,進入系統模擬活動場地。

5
.找到並單擊智能寶寶,將它拖放到模擬活動場地中。

剛才我們學習了虛擬模擬機器人的一些知識,
可能有些小朋友手中有真正的機器人,
下面我
們以

能力風暴
」AS
-MII
型機器人為例向大家簡單介紹一下。

五、了解真實的機器人

機器人的模樣
?
機器人各個部位
?
同學們可以看書也可以看老師這里的機器人來觀察分析一下。
你能說出模擬機器人和真實機
器人的相同和不同之處嗎?

師總結:同學們今天我們認識了機器人及我們新朋友:

智能寶寶

,可算是收獲不小。他的
本領可大,這節課,你們先自己研究,下節課我們接學習他的本領。

教後記

</b></b>

第二課

智能寶寶學唱歌

教學目標:

1
、認識模擬系統程序編輯界面和模擬環境演示界面;

2
、學會設置聲音模塊,讓

智能寶寶

發出聲音;

3
、學會保存程序。

教學重點:學會設置聲音模塊,讓

智能寶寶

發出聲音

教學難點:學會保存程序

教學時間:一課時

教學過程:

師准備好機器人唱歌的程序,上課時播放。
(演示)

同學們,
我們上節課一起認識了我們的新朋友機器人
——「
智能寶寶


大家聽聽這是誰在唱
歌?唱得這么好聽?(生答)

同學們你們想不想像老師那樣也讓你的

智能寶寶

會唱歌?這節課我們就一起學習一下,

樣讓

智能寶寶

唱歌。

一、認識模擬系統程序編輯界面和模擬環境演示界面

1
.在

發音

模塊上單擊滑鼠左鍵,出現發音模塊;

2
.將發音模塊移到主程序圖標下,單擊滑鼠左鍵;

3
.主程序圖標和

發音

模塊之間用箭頭連接起來,就表示成功了。

4
.在

發音模塊

上單擊滑鼠右鍵,就彈出了設置對話框。

這是智能寶寶發音的時間,
二分之一音符代表發音
0.5
秒,
四分之一音符代表發音
0.25

……

設置好了之後,我們單擊

確定

按鈕,看看原來的發音模塊現在有什麼變化?

5
.布置任務:

自己設置一個音符,發音時間為
0.5
秒。


智能寶寶

練發聲,讓

智能寶寶

發出聲音,必須在它的活動場地中才行。

二、學會設置聲音模塊,讓

智能寶寶

發出聲音

</b></b>1
.單擊工具欄中的模擬圖標。

2
.單擊

新建環境

按鈕,進入系統模擬模塊。

3
.將

智能寶寶

拖到活動場地中,單擊滑鼠左鍵,

智能寶寶

就停在滑鼠所在的位置,然
後就會按照設置的音符發出聲音。

同學們,你聽到聲音了嗎?好聽嗎?

引導學生提問:我想讓

智能寶寶

發出多個音符,應該怎麼辦?

布置任務:

同學們讓

智能寶寶

唱出
「1

2

3

4

5

6

7

1
(高音)



同學們,讓

智能寶寶

發一個音、發多個音,我們都學會了,是不是很容易,那下面我們再
來考慮一下,要刪除沒有用的

發音模塊

,應該怎麼做?

1
.先用滑鼠單擊要刪除的發音模塊。

2
.然後,把這個發音模塊拖到垃圾箱里,就可以將它刪除了。

小提示:

1
、要刪除連續的多個模塊,可以從要刪除的第一個模塊起,將其下面的一串模塊一並拖到
垃圾箱中。

2
、改變聲音後,必須重新進入模擬環境中,

智能寶寶

才能發出新的聲音。

刪除了沒有用的,
但是我們已經設計好的程序怎麼把它保存起來呢?同學們你們自己試著保
存一下,根據咱們以前學習
word
保存的方法試一試。

三、學會保存程序

找到

保存

按鈕,點擊一下,保存完畢。也可以輸上自己喜歡的名字,然後在保存,便於查
找。

師總結:我們現在學的知識越來越有趣,這節課學習了,讓

智能寶寶

發出聲音,拿下節課
我們研究什麼呢?請同學們回去預習一下。

教後記

</b></b>

第三課

唱支歌來給你聽

教學內容:讓

智能寶寶

唱出較完整的曲子

教學目標:

1
、繼續使用聲音模塊,讓

智能寶寶

唱出較完整的曲子;

2
、學會使用多次循環模塊和永遠循環模塊;

3
、會打開保存過的程序。

教學重點:繼續使用聲音模塊,讓

智能寶寶

唱出較完整的曲子

教學難點:學會使用多次循環模塊和永遠循環模塊

教學時間:一課時

教學過程:

一、
同學們,
我們上節課一起學習了讓我們的新朋友機器人
——「
智能寶寶


發出單個音節。
大家想像一下,他會不會唱一首完整的歌曲(生答)

師准備好機器人唱歌的程序,上課時播放。
(演示)

同學們聽過了老師的

智能寶寶

唱完歌以後,
下面就是你們也讓你的

智能寶寶

學著唱一首
完整的歌曲。這節課我們就一起學習怎樣讓

智能寶寶

唱一首完整的歌曲。

二、繼續使用聲音模塊,讓

智能寶寶

唱出較完整的曲子

展示歌曲:

小小歌唱家

歌曲《兩只老虎》

4/4
1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5 -| 3 4 5 -| 5 6 5 4 3 1 |
兩只老虎,兩只老虎,跑得快,

跑得快,

一隻沒有眼睛,

5 6 5 4 3 1 | 3 5 1 -| 3 5 1 -| 3 5 1 - |
一隻沒有尾巴,真奇怪,

真奇怪,

真奇怪。

同學們,
我們用前面學過的知識先來編寫前兩個小節吧。
編完後,
進入到模擬環境中聽一聽。

同學們,在編寫的過程中,好多同學問老師,
這首歌裡面有好多音節是重復出現的,由沒有
簡單一點的方法來編寫?像這種情況,就可以使用

多次循環模塊

來幫助我們。

三、學會使用多次循環模塊和永遠循環模塊

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/b></b>分享到:使用一鍵分享,輕松賺取財富值, 了解詳情 嵌入播放器:普通尺寸(450*500pix)
較大尺寸(630*500pix) 預覽</b>復制</b>相關專題 九月開學季,老師你們准備好了嗎?
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⑸ 機器人的資料

隨著高新技術的發展,各種類型的軍用機器人已經大量涌現,一些技術發達的國家相繼研製了智能程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機器人。目前軍用機器人主要是作為作戰武器和保障武器使用。在惡劣的環境下,機器人的承受能力大大超過載人系統,並且能完成許多載人系統無法完成的工作,如運輸機器人可以在核化條件下工作,也可以在炮火下及時進行戰場救護。在地面上,機器人為聯合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷;在波黑戰場上,無人機大顯身手;在海洋中,機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空間,機器人成了火星考察的明星。現在世界上正在研製或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。本次軍事機器人介紹周將每周介紹一種軍用機器人。歡迎觀注。

2004年10月26日 第一天 地面機器人

地面軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為:排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人,甚至還研製有地面微型軍用機器人。
全自主機器人美國於1984年開始研製第一台地面自主車輛,可以在人不幹預的情況下自己在道路上行駛。992年美國研製出時速75公里的自主車。目前仍有許多技術難題未解決。但地面自主車的研製大大推動了遙控機器人的發展。
排雷(彈)機器人使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度,而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研製的"交通警察"戰場機器人,它安裝了多種感測器,可用於探測建築物、掩體、隧道等處的地雷;"蜜蜂"式控雷器則具有較快的飛行速度,可以迅速而准確地發現地雷的位置,並通過自身攜帶的炸葯對地雷進行引爆。在1982年爆發的馬島戰爭中,英國海軍就曾用法國研製的的機器人,清除阿根廷布設的水雷。而英國陸軍的排彈機器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功,備受歡迎。
排爆機器人英國研製的"手推車"排除爆炸物機器人是世界上最有名的排除爆炸物機器人。目前,最新研製的 SuperM(超級手推車)的攝像機可以在距地面65毫米處工作,因此它可以用來檢查可疑車輛的底部。SuperM機器人採用橡膠履帶,最大速度為55米/分,它有一整套的無線電控制系統及各種設備,其中包括一部彩色電視攝像機、一支獵槍和兩個爆炸物排除裝置;該車由兩組耐用的12伏電池驅動,並裝有一個電動制動系統,使其在通過陡坡時能准確地動作。
偵察機器人高技術條件下的戰場環境更加復雜,使用機器人不僅可以進入難以涉足的惡劣環境中偵察,而且一旦機器人不幸被"俘",則可以通過預先設置的程序自動引爆"以身殉職"。美國海軍陸戰隊的GSR偵察機器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的,上面裝有15台微處理器、衛星導航接收機、聲學臨近感測器、激光測距機、磁羅盤和一台高解析度的攝像機等。攝像機裝在一個由計算機控制的平台上。如果沒有外部導航,該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。
保安機器人保安機器人可用於軍事基地等重要設施的保衛工作。具有代表性的保安機器人是由美國研製的"徘徊者",它是一輛重1.8噸的6輪全地形車,它可以按照預編程序的路線,沿著這些設施的外部邊界進行巡邏。當發現入侵者時,操作者通過聲音傳輸系統使機器人與入侵者對話,若入侵者不合作,懷有敵意,操作者就可命令機器人攻擊入侵者。當該地區受到大規模進攻時,操作者就可調動多台機器人進行阻擊,以便為保安人員爭取時間。
地面微型機器人專家們對微型機器人備加青睞,認為它們體積小,生存能力強,具有廣泛的用途。現已研製出一種只有昆蟲大小的名叫"扁虱"的機器人,它可附在敵人裝備的部件上,混入敵人防線,偵察敵人的目標,也可向敵人的通信系統中注入一個功率脈沖進行干擾,或鑽到敵人的裝備中去,破壞發動機等關鍵部位。現在許多國家都非常重視微型軍用機器人的研究,隨著發展,軍用微型機器人有可能改變21世紀的戰場。
步兵支攝機器人"突擊隊員"遙控車是由格魯曼航空公司與美國陸軍訓練與條令司令部共同研製的。它是一個重約160千克的菱形車輛,由電動機驅動。能以16 公里/時的速度在崎嘔地形上行駛。該車採用光纖通信,可將車載電視攝像機的圖像傳送給操作員,同時將操作員的指令傳送給它,裝上機槍時,其總高度也只略高於1米。它能完成步兵通常所能完成的各種任務,包括反坦克任務。車上可以配備反坦克導彈發射器、機槍、催淚性毒氣彈等。

2000年11月29日,中央電視台《新聞聯播》報道:我國首台類人型機器人研製成功。11月30日,全國各大報都在顯著位置發表了這一消息。許多人問:何為仿人型機器人?仿人型機器人的問世標志了什麼?世界及中國仿人型機器人發展到什麼水平?
從前面幾篇可以看出,大多數的機器人並不像人,有的甚至沒有一點人的模樣,這一點使很多機器人愛好者大失所望,很多人問為什麼科學家不研製像人一樣的機器人呢?其實,科學家和愛好者的心情是一樣的,一直致力於研製出有人類外觀特徵、可模擬人類行走與其基本操作功能的機器人。
由於仿人型機器人集機、電、材料、計算機、感測器、控制技術等多門學科於一體,是一個國家高科技實力和發展水平的重要標志,因此,世界發達國家都不惜投入巨資進行開發研究。日、美、英等國都在研製仿人形機器人方面做了大量的工作,並已取得突破性的進展。日本本田公司於1997年10月推出了仿人形機器人P3,美國麻省理工學院研製出了仿人形機器人科戈(COG),德國和澳洲共同研製出了裝有52個汽缸,身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發的新型機器人「阿西莫」,身高120厘米,體重43公斤,它的走路方式更加接近人。我國也在這方面作了很多工作,國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器人,北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、北京科技大學研製出了多指靈巧手等。

日本的仿人形機器人
本田公司是日本主要生產跑車和轎車的公司之一。本田公司投入巨資,經過10多年的開發,終於研製出了在世界上居領先地位的雙足步行機器人——P3。P3通過它的身體的重力感應器和腳底的觸覺感測器把地面的狀況送回電腦,電腦則根據路面情況作出判斷,進而平衡身體,穩定地前後左右行走。它不僅能走平路,還可以走台階和傾斜的路。它站立穩定,推不倒,腳底不平也能保持身體的直立姿態。

本田公司機器人P2
1997年中國國務院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時,機器人P3接待了李鵬總理。當李鵬總理一行抵達表演大廳時,一個身著宇宙服像宇航員一樣的機器人從投影電視的屏幕後面走了出來,其走路的樣子酷似頑童學步,步子雖然不快,但堅實有力。它走到大廳當中面對李鵬總理站好,伸出右手作歡迎狀。並用漢語自我介紹:「我是機器人P3,熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨,請允許我與您握手」。機器人握住李鵬總理的手,連續搖動三次,然後擺好姿勢供久候在那裡的記者拍照。
接著P3請出本田公司社長川本正彥等人。他們通過投影電視屏幕,向中國客人介紹了本田研製機器人的發展歷史和技術特點。川本社長的聲音剛落,P3又說:「我有些緊張,請允許我暫時休息一下,接下來請我的二哥繼續表演」。說罷轉身,沿原路退回。

本田公司機器人P3
據介紹,本田公司按研製時間先後,把雙足步行機器人分別命名為P1、P2、P3等。P3的高度為160cm,體重130公斤。被稱為二哥的機器人P2身高1.80米,體重120公斤,長的笨頭笨腦,但行動起來與靈活的「小三」相比毫不遜色。P2表演了上台階這一高難動作,它走的極為平穩,一步一個台階,令人贊嘆不已。隨後P2又表演了用扳手擰螺絲。P2機器人退場後,P3機器人出場與貴賓揮手告別:「表演到此結束,再次感謝李鵬總理的光臨!」
本田公司最近又推出一種新型智能機器人「阿西莫」(ASIMO)。與1977年誕生的P3相比,它具有體型小、質量輕、動作緊湊輕柔的特點。阿西莫身高120cm,體重43公斤,更適合於家庭操作和自然行走。本田公司總裁吉野浩行在產品發布會上說:「將來我們還會使機器人具有更好的視覺、聽覺等識別能力,提高它們的自主性。」他還說:「如果通過衛星網路來控制,它就是另外一個『你』,可以使用者的身份做許多事情。」

科戈」機器人
出生於澳大利亞的羅德尼·布魯克斯,40多歲,美國麻省理工學院人工智慧實驗室的教授。他喜歡離經判道,從不相信傳統的成規。從80年代起,他就反對機器人必須先會思考,才能做事的信條。為了證實自己的觀點,他研製出了一系列異型機器人。這些機器人沒有思考能力,但卻無所不能,比如能偷桌上的蘇打罐,能穿越四周發燙的地面等。他的成功使他成為機器人界最有爭議的人物。

機器人「科戈」
布魯克斯從小就喜歡製作各種標新立異的小裝置。進入福萊德大學後,他為該校唯一的一台IBM大型計算機重新編制了整個操作系統的程序。別的用戶怎麼也想不到,計算機怎麼會突然變的具有令人不可思議的奇效。在獲得該校碩士學位後,布魯克斯又憑自己的實力考入了美國斯坦福大學。八十年代初期,布魯克斯在麻省理工學院任初級研究員。那時人工智慧研究的傳統做法是先設計出各種「腦圖」,以幫助機器人了解周圍環境,使機器人先學會識別障礙物,再繞過障礙物。但這樣做機器人往往要花很長時間去判斷自己看到的東西,而且它們大多數均無法穿過陌生的空間。而布魯克斯認為,真正的智能不能這樣運作。
布魯克斯認為,智能並不像假想的那樣來自抽象思維,而是通過與外界接觸學習之後作出的反應。只要機器人與其周圍的環境進行復雜的相互作用,智能最終一定會出現。
最初他的計劃是先從昆蟲機器人做起,逐步向模仿高級動物發展,最後才是人形機器人。布魯克斯想,只有人形機器人才能說明他的理論也適合於高級智能,於是他決定要製造出自己的人工智慧型高級機器人,即現在的科戈機器人。
目前「科戈」的研製工作正在進行。「科戈」本身是非常復雜的,要它能通過與外界的聯系獲取知識,就必須盡可能地模仿人類,例如它的臂必須像人類那樣具有柔順性。
怎樣才能把「科戈」變成一個真正的人形機器人,目前實現的目標尚不太明確。布魯克斯和他的同事們正在借鑒幼兒的發育過程,使「科戈」由簡到難,逐步學會各種本領,直到聽說能力。
「科戈」機器人的大腦是由16個摩托羅拉68332晶元構成的,「科戈」的大腦放在與之相鄰的室內,通過電纜與之相連。「科戈」最多可用250個摩托羅拉晶元。布魯克斯准備用數字信號處理器取代部分這種晶元,用以完成特殊任務。「科戈」的大腦與人類的大腦一樣,能同時處理多項任務。盡管計算機的能力給人們留下了深刻的印象,但是如果「科戈」能達到兩歲兒童的智力,就算是成功了。現在「科戈」正在像嬰兒一樣利用自己的大腦學習「看」。「科戈」的每隻眼睛由一台廣角照相機和一台窄視野照相機組成。每一台照相機均可以俯仰和旋轉。「科戈」首先通過廣角照相機觀察周圍事物,然後再利用窄視野照相機近距離仔細觀察事物。「科戈」的頭可以像人的頭一樣前後左右轉動。
布魯克斯說:「我們試圖找到一種方法,讓『科戈』自己了解這個世界。」
「科戈」先學會看以後,開始學習聽。這些功能要一個一個地教。為此,在「科戈」的頭上裝上了麥克風和處理器。聲音可以幫助「科戈」確定去看什麼地方,機器人還可以對聲音進行辨別。「科戈」已經有了頭和身子,但還沒有皮膚、臂和手指。現在正在為「科戈」製造第一條手臂,這只臂以全新的方式工作,每個關節都有一個彈簧,從而使「科戈」獲得了柔順性。

我國的仿人形機器人研究
我國在仿人形機器人方面做了大量研究,並取得了很多成果。比如長沙國防科技大學研製成了雙足步行機器人,北京航空航天大學研製成了多指靈巧手,哈爾濱工業大學、北京科技大學也在這方面做了大量深入的工作。

多指靈巧手
雙足步行機器人研究是一個很誘人的研究課題,而且難度很大。在日本開展雙足步行機器人研究已有30多年的歷史,研製出了許多可以靜態、動態穩定行走的雙足步行機器人,上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。
在國家863計劃、國家自然科學基金和湖南省的支持下,長沙國防科技大學於1988年2月研製成功了六關節平面運動型雙足步行機器人,隨後於1990年又先後研製成功了十關節、十二關節的空間運動型機器人系統,並實現了平地前進、後退,左右側行,左右轉彎,上下台階,上下斜坡和跨越障礙等人類所具備的基本行走功能。近期在十二關節的空間運動機構上,實現了每秒鍾兩步的前進及左右動態行走功能。

「先行者」類人型機器人
經過十年攻關,國防科技大學研製成功我國第一台仿人型機器人——「先行者」,實現了機器人技術的重大突破。「先行者」有人一樣的身軀、頭顱、眼睛、雙臂和雙足,有一定的語言功能,可以動態步行。
人類與動物相比,除了擁有理性的思維能力、准確的語言表達能力外,擁有一雙靈巧的手也是人類的驕傲。正因如此,讓機器人也擁有一雙靈巧的手成了許多科研人員的目標。
在張啟先院士的主持下,北京航空航天大學機器人研究所於80年代末開始靈巧手的研究與開發,最初研究出來的BH-1型靈巧手功能相對簡單,但填補了當時國內空白。在隨後的幾年中又不斷改進,現在的靈巧手已能靈巧地抓持和操作不同材質、不同形狀的物體。它配在機器人手臂上充當靈巧末端執行器可擴大機器人的作業范圍,完成復雜的裝配、搬運等操作。比如它可以用來抓取雞蛋,既不會使雞蛋掉下,也不會捏碎雞蛋。靈巧手在航空航天、醫療護理等方面有應用前景。

雙足步行機器人在爬樓梯
靈巧手有三個手指,每個手指有3個關節,3個手指共9個自由度,微電機放在靈巧手的內部,各關節裝有關節角度感測器,指端配有三維力感測器,採用兩級分布式計算機實時控制系統。
仿人型機器人是多門基礎學科、多項高技術的集成,代表了機器人的尖端技術。因此,仿人形機器人是當代科技的研究熱點之一。仿人型機器人不僅是一個國家高科技綜合水平的重要標志,也在人類生產、生活中有著廣泛的用途。目前,我國仿人形機器人研究與世界先進水平相比還有差距。我國科技工作者正在努力向前,我們熱切地期盼著我們自己水平更高的、功能更強的仿人型機器人與大家見面。

⑹ 機械制圖相關的知識有哪些

一、了解機械制圖的地位和任務
機械制圖是機械類設計人員必須掌握的專業知識中一門實踐性較強的技術基礎知識,圖示方法的掌握、制圖標準的應用、繪圖技能的提高、制圖和讀圖能力的培養以及空間想像能力的增強,都是通過制圖習題和作業要求來實現的。多做練習是學好機械制圖的關鍵,因此要積極獨立多做各種練習。不斷提高機械制圖的投影能力、表達能力、繪圖能力、讀圖能力和計算機繪制能力。
二、學好機械制圖的要求和目的
1.加深鞏固基本內容;
2.通過練習和實踐完成繪圖基本技能的訓練。
3.用正確的方法完成練習,鞏固和提高所學的知識,在日常學習中抽查自己掌握知識的情況;
4.通過大量正確的練習實踐來提高繪圖技能,養成良好的習慣,有意識地進行基礎素質訓練。
三、重點內容及其基本要求
第一、 制圖的基本知識和技能
1.基本要求:通過實訓掌握國家標准關於機械制圖的基本規定(圖幅、比例、字體、圖線、尺寸標注)、能正確使用繪圖工具和儀器、掌握常用的幾何作圖方法與平面圖形畫法,會分析和標注平面圖形的尺寸。做到作圖准確、圖線分明、字體工整、符合國標。
2.內容:
1)圖線練習: 在A3圖紙上抄畫線型圖。
2)尺寸標注、字體練習、幾何作圖練習。
3)幾何作圖大作業:A3圖紙上畫平面圖形
第二、 投影的基本知識:
1.基本要求:通過實訓了解投影的基本知識和分類,掌握幾何元素投影的基本特徵和三視圖的投影規律以及三視圖的畫法。培養繪圖讀圖能力,具備初步的空間概念。
2.內容:
1)由軸測圖繪三視圖線練習。
2)根據已知條件完成物體的三視圖練習。
3)根據三視圖做模型。(課外完成)
4)根據物體的二視圖補畫第三視圖。
第三、 點、直線、平面的投影
1.基本要求:通過實訓掌握點的投影規律、直線的投影的概念及各種位置直線的投影特性
會用直角三角形法求線段實長,理解二直線平行、相交、交叉、垂直的一般作圖問題、掌握一般位置平面的投影特性、掌握特殊位置平面的投影特性、平面上點和線的一般作圖問題。進一步培養空間概念。
2.內容:
1)點的投影練習。
2)直線的投影練習。
3)平面的投影練習。
第四、 軸測圖
1.基本要求:通過實訓能根據零件的視圖正確繪制正等測圖和斜二側圖。以提高學習者對制圖的興趣,建立較完整的空間概念和一定的空間表達能力。
2.內容:
1)根據立體的二視圖畫出其正等測圖。
2)根據立體的二視圖畫出其斜二測圖。
第五、 立體表面的交線
1.基本要求:通過實訓培養學習者能運用積聚法和輔助面法求截交線、相貫線,能判斷特殊位置平面截斷三稜柱、四棱錐時的截交線的形狀和兩立體相交相貫線的形狀,具備對較復雜的相交類立體的空間想像能力和綜合判斷能力。
2.內容:
1)平面立體截交線的畫法。
2)回轉體的截交線畫法。
3)相貫線的畫法。
4)特殊相貫線與相貫線的簡化的畫法。
第六、 組合體
1.基本要求:通過實訓培養學習者具有熟練運用形體分析法和線面分析法畫和讀組合體三視圖的能力,具備綜合讀圖能力。
2.內容:
1)根據組合體的軸測圖畫三視圖及根據給定條件進行構形設計。
2)組合體尺寸標注。。
3)組合體大作業:A3圖紙畫立體的三視圖。。
4)根據立體的二視圖補畫第三視圖。
5)補畫視圖中所缺日漏線。
第七、 機件的表達方法
1.基本要求:培養學習者具備靈活合理地確定機件表達方案的綜合能力,能正確、完整、清晰、合理地標注機件的尺寸。
2.內容:
1)視圖實訓。
2)全剖視圖實訓。
3)半剖視圖與局部剖視圖實訓。
4)階梯剖視與旋轉剖視圖實訓。
5)斷面圖實訓。
6)局部放大圖與簡化畫法。
7)剖視圖大作業。
用A3圖紙根據已知條件選擇適當的表達方法表達機件,並標注尺寸。
8)習題練習:讀圖訓練。
第八、 標准件和常用件
1.基本要求:通過實訓培養學習者具備查閱手冊的能力,熟悉常用件和標准件的結構和規定畫法,為零件圖和裝配圖的學習做好准備。
2.內容:
1)螺紋的畫法與標注練習。
2)鍵連接、銷連接和齒輪。
3)直齒圓柱齒輪嚙合、滾動軸承、彈簧實訓。
第九、 零件的製造和裝配要求
1. 基本要求:通過實訓達到了解零件的製造和裝配的工藝要求,初步具備一個工程技術人員的基本素質。
2. 內容:
1)零件上常用的工藝結構。
2)尺寸公差與配合。
3)形位公差與表面粗糙度。
第十、 零件圖
1.基本要求:培養學習者具備讀零件圖和畫零件圖的能力,提高確定零件的正確表達方案的綜合能力,增強零件測繪的動手能力。
2.內容:
1)零件圖大作業,根據給定的立體圖畫零件圖。
2)讀零件圖。
第十一、 裝配圖
1.基本要求:通過實訓具備拆卸部件、部件測繪的能力,具備讀裝配圖和由零件圖拼畫裝配圖的能力。
2. 內容:
1) 由裝配示意圖和零件圖畫裝配圖。
2) 讀裝配圖。
第十二、 表面展開圖
1.基本知識:通過實訓了解立體表面展開圖和建築工程、電氣電子工程圖的初步知識。
2.基本內容:
1)平面體與柱面展開。
2)圓錐面的展開。

四、制圖設備及工具
繪圖板、丁字尺、繪圖紙、草稿紙、三角尺、圓規、鉛筆、橡皮、游標卡尺 (100mm)、鋼尺、螺旋測微器、內卡、外卡、裝拆工具、模型等。
五、學好機械制圖所必須掌握的一些技巧。
1. 空間想像能力,在沒有實物及立體圖形只有二維圖紙的情況下,要求機械制圖人員在腦子里能夠想像物體的立體圖形。
2. 縝密的思維,要求機械制圖人員思維嚴密,一定要心細,否則即使能作圖也會錯誤百出、丟三落四,造成反復修改,作圖緩慢。
3. 機械制圖人員必須掌握機械的一些基本要求,比如說:形狀位置公差、三種配合形式(過渡、間隙、過盈)等等。這樣才能成為合格的機械制圖員。
4. 機械類國標及機械制圖國標的大致了解。

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